Quand dois-je tailler mon olivier ?

Quand dois-je tailler mon olivier ? Je précise qu'il mesure 1m50, son tronc est d'environ 3 à 4 cm de diamètre et que nous l'avons planté en mai 2010.
Je ne sais pas quel âge il doit avoir, si quelqu'un peut me renseigner et également me donner quelques conseils pour le tailler et lui donner une forme originale.
Merci beaucoup.