Mon bichon maltais aboie quand on doit aller se promener

lilou a 7 ans elle est adorable sauf lorsqu'elle voit qu'on va se promener on dirait un autre chien elle aboie et rien ne peut l'arrêter, de même si on prend la voiture dès que l'on s'arrête pour descendre elle se remet à hurler c'est infernal on dirait qu'elle est programmée si vous avez une idée our la faire changer dites le moi. merci d'avance