Dressage, obéissance

bonjour ma question est sur la sociabilité du chien, et son dressage. le mien a presque six mois (le 21), il est adorable, rigolo et enfile les catastrophes comme les perles : il passe son temps à attendre un instant d'inattention des enfants pour leur piquer une poupée, une petite voiture, des playmobils. Avec moi, dès que je tourne le dos quand je bricole, zou, une lime, le marteau, ou la petite pièce du mécanisme super importante et introuvable... Inutile de vous dire les savons que je lui passe quand je l'attrape sur le coup, d'ailleurs il le sait parce que une poupée barbie en gueule, il file en douce, et lâche tout si je le vois. de même il adore aller embêter le petit chiot épagneul du voisin, et part comme un fou dès qu'il peut (on a pas de clôture et les voisins ont la leur toujours ouverte). Enfin, pas moyen de le faire obéir, quand il commence à embêter un chien de rencontre, ou le chaton tout nouveau de la maison qui bien entendu, est terrifié et souffle tant qu'il peut, en vain. (il est arrivé il y a deux jours) avec les autres chiens, il leur grimpe dessus et les couche sous lui, certainement en quête de domination. je le fais stopper, mais deux secondes après, hop il retourne à la charge. et quand il a une idée de larcin en tête, je peux hurler, s'il est à plus de 10 mètres de moi il part comme un dératé. comment le faire mieux obéir ? est-ce que son comportement est dû uniquement à son jeune âge ? Enfin, si vous avez des astuces pour qu'il soit moins brusque dans ses élans de tendresse. sur les adultes, et mes deux enfants de 12 et 6, encore, ça va, mais la petite de 4 ans va bientôt battre le record de distance parcourue en l'air en rebond par impact de boxer en milieu naturel.